Permutacje zbioru

Witam, chciałbym napisać sobie program wypisujący wszystkie możliwe permutacje zbioru, ale nie mogę znaleźć, ani wpaść na pomysł sensownego algorytmu. Jeśli ktoś zna jakiś skuteczny algorytm lub stronę na której jest podany to proszę o pomoc.

http://en.cppreference.com/w/cpp/algorithm/next_permutation