Przekierowanie domeny na adres serwera VPS

Witam,
mam taki problem do rozwiązania:

Kupiłem sobie hosting plus domene pod stronę www: nazwa_domeny.pl przypiętą do serwera hostingowego.

Potem kupiłem sobie osobny serwer VPS i stawiam na nim pewne oprogramowanie - mały serwer REST, którego uzywam po adresie serwera np.
122.33.33.22/rest/funkcja

chciałbym jednak zmapować (dobrze napisałem?) moją domenę nazwa_domeny.pl z VPSem np. **nazwa_domeny.pl/rest/ ** żeby dawało to samo co 122.33.33.22/rest/
Nie wiem czy się precyzyjnie wyraziłem. Nie wiem jak się do tego zabrać...
proszę o wskazówki.

Na stronie gdzie masz domene musisz ustawić DNSy na te VPSa (znajdziesz je na stronie analogicznie tam gdzie masz VPSa) a na serwerze ustawić virtualhosta
np. apache https://httpd.apache.org/docs/2.4/vhosts/examples.html

EDIT: Chyba źle zrozumiałem pytanie, przepraszam. Przeczytałem jeszcze raz i jak rozumiem chcesz mieć tą samą domenę podpięta pod dwa różne adresy IP tak? W takim wypadku musisz w "panelu administracyjnym" (czy jak to nazwać) domeny sprawdzić czy możesz dodawać własne wpisy do DNSa - jeśli tak to dodajesz hosta [DNS record type A] i przekierowanie z subdomeny (np. rest.mojadomena.com) na wskazany przez Ciebie ip vpsa i tak ustawiasz virtual hosta.

Opcji takiej gdzie example.com odwoływałoby się do IP X a example.com/rest do ip Y z tego co wiem nie ma.

Tak jak napisałeś w EDICIE...

póki co dodałem rest.example.com do DNS A, ale jak pinguje adres to IP jest serwera example.com a nie VPSa.... może trzeba odczekać?

EDIT:
A no trzeba odczekać parę minut. Udało się :)