Cześć.
Robię projekt polegający na podzieleniu trasy kolejki piko na odcinki punktami pomiarowymi w celu zliczania ilości osi pociągów znajdujących się na poszczególnych odcinków. Każdy punkt pomiarowy składa się z dwóch czujników odbiciowych (CNY70), podłączonych do Mikrokontrolera Atmega88.
Napisałem program, który liczy osie przejeżdżające pomiędzy dwoma sąsiednimi odcinkami:
void LicznikOsi_AB (void) //funkcja liczy osie przejeżdżające między odcinkami A oraz B (w obydwu kierunkach) - w funkcji main //zagnieżdzona w pętli nieskończonej while
{
PP_AB_poprzedni = PP_AB; //PP_AB - stan punktu pomiarowego AB, PP_AB_poprzedni - stan PP_AB w poprzednim cyklu
StanPP_AB();
if ((PP_AB_poprzedni == 0) && (PP_AB == 1))
{
Odc_B++; // zwiększ ilość osi na odcinku B
}
else if ((PP_AB_poprzedni == 1) && (PP_AB == 0))
{
if (Odc_B == 0)
Odc_B = 0;
else
Odc_B--;
}
if ((PP_AB_poprzedni == 0) && (PP_AB == 3))
{
Odc_A++;
}
else if ((PP_AB_poprzedni == 3) && (PP_AB == 0))
{
if (Odc_A == 0)
Odc_A = 0;
else
Odc_A--;
}
zn1 = Odc_A; // wyświetl ilość osi na odcinku A na pozycji I wyświetlacza 7 segmentowego
zn2 = Odc_B;
}
Tak napisany program działa prawidłowo, jednak kolejne punkty pomiarowe wymagają zastosowania kolejnych funkcji, cyklicznie wywoływanych w pętli while, właściwie identycznych, wymagających tylko zmiany zmiennych (np. PP_AB na PP_BC, Odc_A na Odc_B, Odc_B na Odc_C itd.). Jest to jednak rozwiązanie pracochłonne (konieczność ręcznej zmiany zmiennych we wszystkich liniach programu), mało funkcjonalne (przy zmianie układu odcinków ponownie konieczność ręcznej zmiany zmiennych w całym programie) i do tego mało ekonomiczne (powstaje spora ilość kodu, zajmująca sporą ilość pamięci.
Podjąłem nieudaną próbę stworzenia uniwersalnej funkcji, w której cyklicznie, w odpowiednie miejsca programu, wprowadzane by były zmienne dotyczące kolejnych punktów pomiarowych:
void LicznikOsi (void)
{
if (i == 2) //cykliczna zmiana wartości i
i = 0;
else i++;
int8_t PP_PIN[] = {PINAB, PINBC, PINBD}; // określa piny którego portu mikrokontrolera mają być odczytane przy sprawdzaniu stanu czujników //kolejnych Punktów pomiarowych - - wykorzystane w funkcji StanPP()
int8_t PP_CiN_PIN[] = {AB_CA_PIN, BC_CB_PIN, BD_CB_PIN}; //piny mikrokontrolera, do których podłączone są czujniki punktów pomiarowych po stronie odcinka o //niższym indeksie - wykorzystane w funkcji StanPP()
int8_t PP_CiW_PIN[] = {AB_CB_PIN, BC_CC_PIN, BD_CD_PIN}; // -||- wyższym indeksie
int8_t PP_CiN[] = {AB_CA, BC_CB, BD_CB}; // stan czujnika po stronie odcinka o niższym indeksie - wykorzystane w funkcji StanPP()
int8_t PP_CiW[] = {AB_CB, BC_CC, BD_CD}; // -|- wyższym indeksie
int8_t PP_Stan[] = {PP_AB, PP_BC, PP_BD}; // stan punktu pomiarowego
int8_t PP_Poprzedni[] = {PP_AB_Poprzedni, PP_BC_Poprzedni, PP_BD_Poprzedni}; //stan punktu pomiarowego w poprzednim cyklu
int8_t Odc_iN[] = {Odc_A, Odc_B, Odc_B}; //odcinek sąsiadujący z punktem pomiarowym o niższym indeksie
int8_t Odc_iW[] = {Odc_B, Odc_C, Odc_D}; //-|- wyższym indeksie
PP_Poprzedni[i] = PP_Stan[i];
StanPP(); //funkcja wyznacza stan PP(punktu pomiarowego) na podstawie stanu dwóch czujników należących do tego PP
if ((PP_Poprzedni[i] == 0) && (PP_Stan[i] == 1))
{
Odc_iW[i]++;
}
else if ((PP_Poprzedni[i] == 1) && (PP_Stan[i] == 0))
{
if (Odc_iW[i] == 0)
Odc_iW[i] = 0;
else
Odc_iW[i]--;
}
if ((PP_Poprzedni[i] == 0) && (PP_Stan[i] == 3))
{
Odc_iN[i]++;
}
else if ((PP_Poprzedni == 3) && (PP_Stan == 0))
{
if (Odc_iN[i] == 0)
Odc_iN[i] = 0;
else
Odc_iN[i]--;
}
zn1 = Odc_A;
zn2 = Odc_B;
zn3 = Odc_C;
zn4 = Odc_D;
}
Szybko stało się jasne, że metoda z wprowadzeniem tablic nie ma szans powodzenia, jednak wstawiłem tutaj nieudany kod, aby było bardziej jasne jaki efekt chciałbym osiągnąć.
Proszę o informacje, podpowiedzi, sugestie od bardziej doświadczonych programistów jak (jakimi narzędziami) napisać uniwersalną funkcję dla opisanego wyżej programu (i czy gra jest warto świeczki - tzn. czy napisanie uniwersalnej funkcji nie skomplikuje bardziej programu niż da korzyści).
Ponieważ do tej pory nie otrzymałem żadnej odpowiedzi obawiam się, czy moja wypowiedź jest zrozumiała i czy zawiera wystarczającą ilość informacji.
Ponieważ jestem na początku mojej przygody z programowaniem, a powyższy post to pierwszy mój post na forum programistycznym, jeżeli mój post został napisany w sposób, który zniechęca do odpowiadania na niego, proszę o komentarz wyjaśniający, co należy w nim zmienić, aby była szansa uzyskania konstruktywnej odpowiedzi.
