Drodzy forumowicze mam problem z projektem na zajęcia. Mam plik z następującymi danymi:
-14.327 -1.268 107.265 0.571 0.750 -0.015
-14.778 -1.290 108.168 0.561 0.732 0.010
-15.161 -1.351 109.084 0.541 0.705 0.035
-15.492 -1.433 109.983 0.518 0.666 0.061
-15.759 -1.574 111.114 0.494 0.626 0.090
-15.988 -1.715 112.213 0.484 0.597 0.107
- i tak dalej i tak dalej, kilkaset linijek wyników pomiarowych -
Pierwsze 3 to dane położenia kątowego kolejno: obrót prawoskrętny względem osi X, Y i Z.
Kolejne 3 to wskazania żyroskopu (omega x, y i z) w stopniach na sekundę (omega_x - prędkość obrotowa względem osi X...)
Moim zadaniem jest zrobić wizualizację ruchu robota który wspomniane dane pobiera z czujników umieszczonych na sobie.
Problemem nie jest dla mnie oprogramowanie tego tylko wyjęcie z powyższych danych czegoś przydatnego do tej wizualizacji. Podobno należałoby się zainteresować całkowaniem numerycznym pewnych zmiennych no ale za cholerę nie mogę wpaść na pomysł co i jak... miałby ktoś jakiś pomysł jak wykorzystać powyższe dane żeby osiągnąć zamierzony cel?
Do tej pory siedziałem nad wyciąganiem danych bo jeszcze były wskazania magnetometru i informacje o przyspieszeniu. Nie ruszę dalej jak nie wymyślę co zrobić z tymi danymi a normalnie nie mam żadnego pomysłu...
PS. Czy tutaj po pewnym czasie nieaktywności są usuwane konta? Albo zapomniałem loginu albo konto poszło do binarnego śmietnika ;/